1 개요

IC 분류 및 테스트, 다이 본딩, 3C FAT, 3D 디스펜싱과 같은 첨단 장비 제조 응용 분야에서 미세입자 모션 제어는 분류 및 조립과 같은 공정에서 중요한 역할을 합니다. 전통적인 모션 컨트롤 시스템은 일반적으로 PC 기반 아키텍처를 채택하는데, 이는 비전 처리와 데이터 처리를 위한 PC와 궤적 제어 및 실시간 모션 제어를 위한 모션 컨트롤 카드를 결합한 것입니다. 이 접근법은 PC의 컴퓨팅 및 데이터 처리 기능과 모션 컨트롤 카드의 궤적 제어 및 실시간 기능을 통합하여 범용 애플리케이션의 요구를 충족합니다.

하지만 제조업이 계속 발전하고 더 정밀하고 정교한 제어에 대한 수요가 증가함에 따라, 이 전통적인 아키텍처는 컴퓨팅 파워 부족, PC와 모션 컨트롤 카드 간 통신 지연 증가, 시스템 지터 등으로 점점 더 도전받고 있습니다.

ProU 소프트웨어(선전) 유한회사("ProU")는 인텔® 아키텍처 기반의 NoTime 컨트롤러를 출시했으며, 시각 및 데이터 처리와 모션 컨트롤을 통합했습니다. 미래 로봇 인텔® 프로세서로 구동되는 산업용 컴퓨터와 실시간 시스템 기반 기계 프로그램 실행 환경, 모션 함수 라이브러리를 갖추고 있습니다.

2 모션 컨트롤러 시장 동향 및 도전 과제

2.1 시장 동향

모션 컨트롤러는 프로세서를 사용해 논리 계산을 수행하고, 액추에이터(주로 서보 드라이브와 모터)를 사용해 계획 명령을 기계적 동작으로 변환하여 정확한 위치, 속도, 가속도, 토크/힘 제어를 달성하고 폐쇄 루프 센서 피드백을 제공합니다. 모션 컨트롤 시스템은 고급 장비의 핵심 구성 요소로, 그 정밀도와 효율성을 결정합니다.

제조업체들이 점점 더 유연하고 스마트 제조로 전환함에 따라, 시장은 모션 컨트롤러에 대한 확장성, 지연 시간, 컴퓨팅 파워 측면에서 더 높은 요구를 받고 있습니다.

새로운 세대의 모션 컨트롤러는 정보 처리 능력, 개방성, 궤적 정확도, 다재다능성을 발전시키고 있으며, 다축 협동 운동, 복잡한 궤적 계획, 실시간 보간, 오류 보정, 그리고 폐쇄 루프 제어를 위한 서보 필터링을 가능하게 합니다.

소프트웨어 정의 아키텍처는 모션 컨트롤의 핵심 트렌드로, 하드웨어를 특정 기능과 분리하여 더 큰 유연성과 확장성을 가능하게 합니다. 하드웨어 독립적인 개발 플랫폼을 통해 사용자는 하드웨어 변경 없이도 모션 제어 애플리케이션을 맞춤화할 수 있어 솔루션 개발과 시장 출시 시간이 가속화됩니다.

오늘날 소프트웨어 정의 모션 컨트롤러는 일반적으로 x86 기반 PC 플랫폼을 채택하며, 호환성, 확장성, 컴퓨팅 성능을 활용해 복잡한 작업 부하를 효율적으로 처리합니다.
고급 제조업에서는 모션 제어 솔루션이 린(lean)과 유연한 생산을 지원해야 합니다. 소프트웨어 정의 유연성을 넘어, 고급 컨트롤러는 신뢰할 수 있고 정밀한 모션 제어를 제공하기 위해 낮은 지연, 높은 안정성, 효율적인 실행이 필요합니다.

2.2 도전 과제

전통적인 모션 컨트롤 시스템은 일반적으로 PC(비전 처리, 데이터 처리 등)와 모션 컨트롤 카드가 함께 작동합니다. 하지만 이 아키텍처에는 다음과 같은 한계가 있습니다:

3 해결책: ProU NoTime 컨트롤러

ProU NoTime 컨트롤러는 모션 제어, 비전, 데이터 처리 작업을 단일 인텔® 프로세서 기반 Future Robot 산업용 컴퓨터에 혁신적으로 통합하며, 각기 다른 작업 부하를 전용 CPU 코어에 할당합니다. 고속 공유 메모리는 작업 부하 간 통신을 가능하게 하여 모션 제어와 범용 PC 애플리케이션 간의 데이터 교환 효율성과 기능 실행 속도를 크게 향상시킵니다.

노타임 컨트롤러 하드웨어

ProU NoTime 컨트롤러는 유연한 I/O 구성, 높은 확장성, 높은 신뢰성, 그리고 컴팩트하고 모듈화된 설계를 특징으로 하여 민첩한 개발과 빠른 맞춤화를 지원하여 다양한 응용 요구사항을 충족합니다.

3.1 기능 설계

IoT, 엣지, 산업용 응용을 위해 설계된 인텔® 프로세서와 인텔® 리소스 디렉터 기술(RDT)과 같은 기술로 구동되는 ProU NoTime 컨트롤러는 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다:

무거운 부하에서도 뛰어난 실시간 성능

우수한 하드웨어와 소프트웨어 공동 설계를 통해 NoTime 컨트롤러는 뛰어난 실시간 성능을 달성합니다. 그림 3에서 볼 수 있듯이, NoTime 플랫폼은 CPU 사용률 100%와 메모리 사용률 94%에서도 뛰어난 실시간 성능을 유지합니다.

모션 컨트롤 상호작용 지연 시간 크게 감소

x86 시스템의 고성능 연산 덕분에 ProU NoTime 컨트롤러는 기계 제어 프로그램과 기계 비전 소프트웨어를 동일한 산업용 컴퓨터에서 호스팅합니다. 고속 공유 메모리는 일반 PC 애플리케이션에 비해 데이터 교환 효율성과 모션 함수 실행 속도를 크게 향상시킵니다.

테스트에서 ProU는 축 위치 데이터를 읽고 쓰기 명령을 20,000 사이클 동안 반복 실행했으며, 각 작업마다 사이클 시간을 기록했습니다. 그림 5에서 볼 수 있듯이, PCI 통신을 사용하는 모션 컨트롤 카드는 작업당 평균 71.74 μs의 읽기/쓰기 시간을 달성했습니다. 반면, 공유 메모리 통신을 사용하는 NoTime 컨트롤러는 평균 연산당 0.06 μs만을 필요로 하며, PCI 기반 모션 컨트롤 카드보다 약 1,000× 빠른 상호작용을 제공했습니다.

향상된 기계 프로그램 실행 효율성 및 안정성

전통적인 모션 제어 솔루션은 일반적으로 임베디드 칩 위에서 모션 제어 알고리즘과 EtherCAT 프로토콜 스택을 실행하는 반면, 사용자의 기계 제어 프로그램은 Windows에서 실행됩니다. 하지만 Windows는 계산 중 시스템 수준의 지터를 도입하여 속도 프로필이 벗어나 기계 제어 프로그램의 실행 효율을 저하시킬 수 있습니다.

NoTime 컨트롤러에서는 머신 프로그램(C#, C++)을 INtime 실시간 시스템에 로드할 수 있어, 머신 제어 프로그램이 Windows 지터의 영향을 받지 않도록 합니다. NoTime은 인텔® RDT의 캐시 할당 기술(CAT)과 메모리 대역폭 할당(MBA)을 사용하여 다른 프로세스가 사용하는 CPU 스레드와 캐시의 서비스 수준을 설정하여 메모리 대역폭 사용량과 CPU 캐시 할당을 제한합니다. 이는 중요한 기계 제어 프로그램에 대한 간섭을 방지하고 프로그램의 실시간 실행을 보장합니다.

ProU는 동일한 제로포인트에서 6개의 I/O 토글을 사용한 후 20mm 왕복 운동으로 구성된 순환 운동 테스트를 수행했습니다. 동일한 서보 시스템과 하드웨어를 사용해 200사이클 동안 테스트를 반복했으며, 프로그램은 NoTime과 Windows에서 별도로 실행되었습니다. 속도 프로파일은 서보 드라이브에서 직접 기록되었습니다. 그림 7에서 볼 수 있듯이, 윈도우 하에서의 속도 프로파일은 현저히 더 큰 편차를 보였습니다.

CPU 사용률이 100%에 도달했을 때, Windows 기반 솔루션에서는 전체 동작 사이클이 63.34초가 걸렸으며, NoTime에서는 46.02초에 불과했습니다. 이로 인해 전체 속도가 약 27% 향상되었고, 안정성은 99.83% 향상되었습니다.

강력한 피드포워드 제어 기능을 제공합니다

ProU NoTime 컨트롤러의 피드포워드 제어 기능은 ISG CNC 알고리즘 라이브러리를 기반으로 합니다. 모션 계획 과정에서 위치 정보뿐만 아니라 버스 사이클과 모션 제어 시스템의 계산 사이클로 인해 발생하는 속도, 가속도, 급격 및 기타 움직임 매개변수의 시간 지연도 계산합니다. 보상 값은 EtherCAT 서보 드라이브의 속도 루프 및 전류 루프 오프셋 인터페이스를 통해 전달되어 축 위치 오차를 줄입니다.

테스트 결과, 피드포워드 제어가 활성화되었을 때 평균 경로 편차가 0.033 mm에서 0.013 mm로 감소했으며, 0.01 mm 위치 정확도에서 안정 시간은 13.2 ms에서 10.6 ms로 향상되었습니다.

고급 스무딩 도구를 이용한 궤적 제어

ProU NoTime 컨트롤러는 하이퍼 스페이스 컴퓨팅과 ABS 스플라인 경로를 포함한 첨단 궤적 평활화 기술을 통합합니다.

인텔® 프로세서의 높은 컴퓨팅 성능을 활용하여, 하이퍼 스페이스 컴퓨팅은 최대 10,000개의 제어 지점에 대한 선행 속도와 경로 계획을 지원합니다. 또한 사용자가 정의한 공차 한계와 부드러운 동적 매개변수를 기반으로 궤적 계획을 가능하게 하여 기계적 진동을 줄이는 데 도움을 줍니다.

ABS 스플라인 경로는 인텔® 프로세서의 컴퓨팅 파워를 활용해 제어 지점에서 직접 아키마 스플라인 또는 B-스플라인 모션 경로를 생성하고, 이에 대응하는 경로 및 속도 계획도 포함하는 특수 스무딩 도구입니다. CAD 스플라인 공구를 광범위하게 사용하는 기하학의 경우, ABS 스플라인 경로는 기계적 시스템의 강성 요구사항을 낮추면서 고정밀 궤적 평활화를 가능하게 합니다.

복잡한 실시간 비전 알고리즘 처리 지원

NoTime Vision은 실시간 시스템 내에서 이미지 처리 알고리즘과 GigE 통신을 실행하여 이미지 처리, 유도-위치 계산, 모션 제어의 지연을 크게 줄여 전체 비전-컴퓨팅-모션 사이클 전반에 걸쳐 안정성을 향상시킵니다.

3.2 미래 로봇 산업용 컴퓨터

ProU NoTime 컨트롤러는 인텔® 프로세서로 구동되는 미래 로봇 산업용 컴퓨터를 기반으로 설계되었습니다. 퓨처 로봇은 산업 제어, 머신 비전, 자동화를 전문으로 하는 국가 첨단 기업입니다. 산업용 컨트롤러를 위해 특별히 설계된 산업용 컴퓨터는 임베디드형 컴팩트하며 팬리스 설계를 특징으로 하며, 12세대 인텔® 코어™ 프로세서, 인텔 아톰® x7000E 시리즈 프로세서, 인텔® 프로세서 N 시리즈를 지원하여 다양한 응용 분야의 요구를 충족합니다.

유연하고 빠른 맞춤화

또한 Future Robot은 민첩하고 반응성 있는 맞춤화 서비스를 제공하여 고객의 특정 애플리케이션 요구에 맞춘 하드웨어 구성과 인터페이스 설계를 갖춘 제품을 개발합니다. 또한 신속한 개발 및 배포를 위한 도구를 제공하여 시장 출시 시간을 단축하는 데 도움을 줍니다.

인텔® 프리미엄 산업용 PC(PIPC) 프로그램 파트너

퓨처 로봇은 인텔® 프리미엄 IPC(PIPC) 프로그램의 파트너이기도 합니다. 선택된 E-시리즈 산업용 컴퓨터 제품들은 프로그램의 하드웨어 및 소프트웨어 테스트를 통과했으며, 2023년 이후 여러 제품이 PIPC 검증을 받았습니다.

3.3 인텔 기술 및 솔루션 응용

인텔® 기반 ProU NoTime 컨트롤러는 12세대 인텔® 코어™ 프로세서, 인텔 아톰® x7000E 시리즈 프로세서, 인텔® 프로세서 N 시리즈 프로세서 등 다양한 프로세서 옵션을 지원합니다. 복잡한 기계 제어 알고리즘의 효율적 실행을 가능하게 할 뿐만 아니라, 넓은 온도 지원, 높은 안정성, 원격 유지보수 기능을 제공하여 모션 제어를 위한 견고한 하드웨어 기반을 제공합니다.

컨트롤러는 또한 인텔® 리소스 디렉터 기술(RDT)을 활용하여 실시간 처리를 향상시키고, 인텔® 가상화 기술(Virtualization Technology for Directed I/O, VT-D)과® 인텔 가상화 기술(Virtual Technology for x86, VT-x)과 같은 가상화 기술을 사용하여 하드웨어 가상화를 가능하게 합니다. 이 하드웨어와 소프트웨어 기술들은 ProU NoTime 컨트롤러의 컴퓨팅 성능, 지연 제어, 안정성 요구사항을 충족합니다.

다양한 응용 프로그램의 요구사항을 충족하기 위해 여러 프로세서 옵션이 제공됩니다.

시나리오	프로세서	장점
모션 컨트롤 전용 단일 카메라 유도	인텔® 아톰®/인텔® 프로세서 N-시리즈	고성능, 높은 신뢰성, 높은 비용 효율성
다중 카메라 가이던스 기타 복잡한 모션 제어 또는 일반 컴퓨팅	인텔® 코어™ 프로세서	더 높은 클럭 속도, 낮은 지터, 우수한 컴퓨팅 성능

12세대 인텔® 코어™ 프로세서

인텔 7 공정을 기반으로 구축된 12세대 인텔® 코어™ 프로세서는 P코어와 E코어가 결합된 성능 하이브리드 아키텍처를 특징으로 하며, 워크로드는 인텔® 스레드 디렉터로 최적화됩니다. 최대 16코어, 24스레드, 향상된 AI 및 그래픽, PCIe 5.0을 탑재해 산업용 애플리케이션에 강력한 컴퓨팅을 제공합니다.

고성능 모션 컨트롤에서는 P-코어가 제어 작업을 처리하고, E-코어는 에너지 효율을 높이기 위해 일반 작업을 수행합니다. 비전 + 제어 응용 분야에서는 P코어와 통합 그래픽이 비전 및 AI 작업을 처리하며, E코어는 제어 작업을 지원합니다.

12세대 인텔® 코어™ 프로세서를 탑재한 ProU NoTime 컨트롤러는 복잡한 계획 및 제어 모델에 필요한 컴퓨팅 성능을 제공하며, 고성능 그래픽은 실시간 비전 처리를 향상시킵니다.

인텔® 아톰® x7000E / 인텔® 프로세서 N-시리즈

IoT 및 엣지 애플리케이션을 위해 설계된 이 프로세서들은 최대 4개의 E-코어를 제공합니다. 일부 모델은 하드웨어 가상화, 하이퍼바이저, 실시간 워크로드를 지원하며, 하드웨어 수준의 가상화, 다중 OS 지원, 인텔® 타임 코디네이드 컴퓨팅(Intel® TCC)이 지원하는 실시간 컴퓨팅을 포함합니다. 저전력 소비로 인텔 어드밴스드 벡터 확장 2(인텔® AVX2)와 인텔® DL 부스트를 통해® 강력한 AI 가속을 제공하여 컴퓨팅 집약적 작업과 딥러닝 추론을 가속화합니다.

인텔 아톰® x7000E / 인텔® 프로세서 N-시리즈 기반 노타임 컨트롤러는 비용 및 전력 효율성 면에서 장점을 제공하여 더 작은 공간에서의 배포를 가능하게 합니다. 경량이고 컴팩트한 모션 컨트롤 용도에 적합합니다.

인텔® RDT 및 VT-d

인텔® 리소스 디렉터 기술(RDT)

인텔® 리소스 디렉터 기술(RDT)은 애플리케이션, VM, 컨테이너에서 사용하는 마지막 단계 캐시(LLC)와 메모리 대역폭과 같은 공유 자원에 대한 가시성과 제어를 향상시킵니다. 이로 인해 모션 컨트롤러의 컴퓨팅 성능이 더욱 확정적이며, 다른 프로세스의 간섭으로부터 중요한 워크로드를 보호하는 데 도움을 줍니다. RDT는 또한 워크로드 통합, 성능 일관성, 동적 서비스 제공을 개선하여 모션 컨트롤러의 실시간 제어 능력을 향상시킵니다. 소프트웨어 정의 인프라와 자원 인식 오케스트레이션이 계속 진화함에 따라, RDT는 애플리케이션 성능을 최적화하는 핵심 기술이 되었습니다.

RDT는 캐시 및 메모리 모니터링 및 할당을 위한 다섯 가지 핵심 기술의 프레임워크를 제공합니다: 캐시 모니터링 기술(CMT), 캐시 할당 기술(CAT), 코드 및 데이터 우선순위화(CDP), 메모리 대역폭 모니터링(MBM), 메모리 대역폭 할당(MBA). 이 기술들은 LLC와 DRAM 대역폭과 같은 여러 애플리케이션, 컨테이너 또는 VM이 사용하는 공유 자원을 추적하고 제어하며, '노이즈 이웃'을 감지하고 성능 간섭을 줄여 복잡한 환경에서 중요한 워크로드를 보호합니다.

CAT 작동 원리

캐시 할당 기술(CAT)은 CPU 코어나 프로세스 ID(PID)에 비트마스크를 할당하여 캐시를 물리적으로 격리합니다. 마스크의 각 비트는 서로 다른 캐시 영역을 나타내며, 서로 다른 마스크 비트가 할당한 영역은 겹치지 않습니다. 비트마스크를 설정함으로써 사용자는 특정 프로세스의 캐시 사용을 제한할 수 있습니다.

MBA의 작동 원리

메모리 대역폭 할당(MBA)은 실행 중인 애플리케이션 간 메모리 대역폭 할당에 대한 세밀한 제어를 제공합니다. 우선순위 레벨을 할당하여 대역폭을 관리하며, 각 코어와 인텔® 프로세서 코어가 공유하는 고속 인터커넥트 사이에 프로그래밍 가능한 대역폭 컨트롤러를 도입합니다. MBA는 각 프로세스가 사용하는 CPU 스레드에 서비스 레벨을 할당하여 해당 프로세스가 사용할 수 있는 최대 메모리 대역폭을 제한합니다.

인텔® 가상화 기술 (Directed I/O, VT-D)

인텔® 가상화 기술 for Directed I/O(VT-D)는 인텔® 가상화 기술을 하드웨어 지원을 통해 확장하여 시스템 보안성과 신뢰성을 향상시키고 가상화 환경에서 입출력 장치 성능을 향상시킵니다. 이를 통해 개발자는 잠재적 다운타임을 최소화하고 처리량을 증가시켜 비용을 절감할 수 있습니다.

4 적용 시나리오

4.1 다이 본딩을 위한 고정밀 안정적인 모션 제어

반도체 공정에서 '본딩'은 다이를 기판에 부착하는 것을 의미합니다. 다이 본딩은 반도체 다이를 리드 프레임이나 인쇄 회로 기판(PCB)에 부착하여 외부 회로와 전기적으로 연결할 수 있게 합니다. 이 과정은 모션 컨트롤의 정밀도와 안정성에 엄격한 요구를 부과합니다.

• 모션 컨트롤과 머신 비전 소프트웨어는 단일 산업용 컴퓨터에서 실행되며, 고속 공유 메모리를 통해 더 빠른 데이터 교환과 기능 실행이 가능합니다.

• 단일 컨트롤러는 인텔 프로세서와 고성능 드라이브 관리로® 구동되는 최대 64축 모션 컨트롤과 125 μs EtherCAT 사이클을 지원합니다.

• 기계 논리, 모션, 비전 제어 프로그램은 전적으로 INtime 실시간 시스템에서 실행되어 실행 안정성과 기계 효율성을 향상시킵니다.

• ISG CNC 라이브러리의 고급 알고리즘, 예를 들어 피드포워드와 진동 억제 알고리즘이 인텔® 프로세서 컴퓨팅 파워와 결합되어 기계의 안정성과 효율성을 향상시킵니다.

4.2 3D 디스펜싱에서의 고유연성 궤적 제어

디스펜싱은 접착, 캡슐화, 절연, 고정 또는 표면 마감을 위해 전자 접착제, 오일 또는 기타 액체를 제품에 적용하는 중요한 산업 공정입니다. 현대 제조업은 점점 더 높은 분배 정확도와 궤적 제어를 요구하며, 모션 제어에 더 큰 도전을 제기합니다.

NoTime 컨트롤러의 디스펜스 장점:

• 디스펜싱 인터페이스를 통합하고 직접 CAD 파일 가져오기를 지원하여 모션 명령을 생성합니다.

• ISG CNC 라이브러리의 업계 선도적 예측, 스플라인 경로, HSC 기능은 까다로운 궤적 제어 요구사항을 충족합니다.

• ISG CNC 라이브러리는 5축 RTCP와 50개 이상의 운동학적 변환 모델을 지원합니다.

• 내장된 FPGA 기반 고속 I/O는 고급 디스펜싱 응용을 위한 정밀한 밸브 타이밍을 가능하게 하며, 조기 밸브 개폐와 PWM 밸브 제어를 지원합니다.

5 전망

ProU NoTime 컨트롤러는 실시간 시스템 기반 기계 프로그램 실행 환경과 모션 기능 라이브러리를 Future Robot의 고성능, 고안정성, 고확장성 산업용 컴퓨터와 결합하여 인텔 기술을 활용®해 완전 실시간 기계 제어를 수행합니다. 모듈형 소프트웨어 기반 아키텍처는 인텔® 프로세서 전반에 걸쳐 유연한 맞춤화와 쉬운 성능 확장을 가능하게 합니다.

이러한 역량을 바탕으로 ProU는 인텔 및 퓨처 로봇과의 협력을 심화시켜 진동 억제 패키지와 Virtuos 시뮬레이션 환경 도입을 포함한 NoTime 컨트롤러의 혁신을 더욱 강화할 예정입니다. 이러한 혁신은 점점 더 정교하고 복잡한 모션 제어 요구사항을 해결하여 유연하고 지능적인 생산 라인을 가능하게 하고 제조 전환을 가속화하는 데 기여할 것입니다.

ProU 소개

ProU는 아시아에서 상업적으로 배포되는 x86 기반 기계 제어 소프트웨어 플랫폼의 선도적인 제공업체입니다. 2015년에 설립된 ProU는 매출과 고객 기반에서 빠르게 성장했습니다. 이 비전은 기계 논리, 모션, 비전, 데이터 처리를 범용 운영체제와 분리하여 완전한 실시간 x86 기반 기계 제어를 가능하게 하여 기존 임베디드 컨트롤러를 넘어서는 성능과 안정성을 제공하는 것입니다.

퓨처 로봇 소개

2017년에 설립된 퓨처 로봇은 산업 제어, 머신 비전, 자동화를 전문으로 하는 국가급 첨단 기술 기업입니다. 독자적인 기술과 빠른 맞춤화 능력을 바탕으로 퓨처 로봇은 산업 자동화, 디지털화, 지능형 제조를 위한 임베디드 컴퓨팅 제품과 시스템 솔루션을 개발 및 제조합니다.

인텔 소개

인텔(NASDAQ: INTC)은 글로벌 기술 선도 기업으로, 전 세계의 진보를 촉진하고 삶을 풍요롭게 하는 세계를 변화시키는 기술을 창출합니다. 무어의 법칙에 따라 인텔은 반도체 설계와 제조를 계속 발전시키고 있습니다. 인텔은 클라우드, 네트워크, 엣지, 컴퓨팅 기기에 인텔을 도입함으로써 데이터의 잠재력을 열어주고 비즈니스와 사회의 더 나은 미래를 만드는 데 기여합니다.

실제 성능은 사용, 구성 및 기타 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 자세한 내용은 다음에서 확인하세요. www.Intel.com/PerformanceIndex.
성능 결과는 구성에 표시된 날짜 기준의 테스트를 기반으로 하며, 공개된 모든 보안 업데이트를 반영하지는 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 구성 공개를 참조하세요. 어떤 제품이나 부품도 완전히 안전할 수 없습니다.
비용과 결과는 다를 수 있습니다.
인텔 기술은 하드웨어, 소프트웨어 또는 서비스 활성화를 요구할 수 있습니다.
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