AR100
- 인텔® 팬서 레이크 코어 울트라 시리즈 3 프로세서
- 16G/32G LPDDR5X, 탑재 256G SSD
- 5 GbE LAN (인텔® 이더넷 컨트롤러 I210-AT)
- USB3.2 타입-C 4개, USB2.0 헤더 3개
- RS-232 1정, RS-485 5정
- 1 x IMU(BMI088)
- 1 x MIPI CSI(GMSL 모듈 지원 포함)
- 16DI 16DO(10K), 2개의 캔 FD
- 마이크 인/라인 아웃 1개
- 131.5 x 117 x 129 mm(길이 x 너비 x 길이)
- 견고한 디자인, 구현된 AI에 대비한 준비
- 제품 세부사항
- 사양
- 어플리케이션
- 다운로드
비전, 모션, 입출력 제어가 하나의 컴팩트 플랫폼으로 통합되었습니다
AR100은 계산, 모션 제어, 감지, 네트워크 연결이 하나의 소형 유닛에서 공존해야 하는 로봇공학 및 자동 유도 차량 배치를 위해 특별히 설계되었습니다. 인텔 팬서 레이크 코어 울트라 시리즈 3 프로세서는 최대 5.1 GHz로 6코어에서 16코어까지 구동되며, 현대 로봇 두뇌를 정의하는 실시간 제어 논리와 추론 작업을 처리하며, 2개의 CAN FD 포트와 10K 절연 기능을 갖춘 16DI/16DO는 외부 모션 컨트롤러 없이도 드라이브, 인코더, 액추에이터에 직접 연결됩니다. 온보드에 탑재된 BMI088 IMU와 GMSL 모듈 지원을 갖춘 MIPI CSI 인터페이스는 환경 인식과 카메라 통합을 동일 보드에 통합하여 별도로 제공하는 통합 오버헤드를 제거합니다.
복잡한 로봇 아키텍처를 위한 고밀도 다중 프로토콜 연결
5개의 인텔 i210 GbE LAN 포트가 로봇 서브시스템, 비전 시스템, 상류 컨트롤러 간 다중 서브넷 통신을 동시에 처리합니다. RS-232와 RS-485에 걸쳐 6개의 직렬 포트가 기존 장치 계층을 커버하며, 4개의 USB 3.2 Type-C 포트(그중 하나는 DisplayPort 출력을 지원)는 단일 커넥터 유형에서 고속 주변기기 연결과 디스플레이 확장을 제공합니다. 내부 M.2 슬롯은 Wi-Fi 및 4G/5G 무선 확장을 지원하며, 내장 3.3V, 5V, 12V, 24V 전원 출력은 추가 전력 변환 하드웨어 없이도 플랫폼에서 직접 다운스트림 장치를 공급합니다.
까다로운 배치 환경에서의 신뢰성 높은 운영
AR100은 9V에서 36V DC 입력을 넓게 수용하며 0°C에서 60°C까지 연속 작동하여 실내 및 반야외 로봇 배치의 열 범위를 커버합니다. 온보드 256G SSD, RTC 배터리, 65,536레벨 프로그래밍 가능한 워치독 타이머가 전원 차단 및 무인 소프트웨어 결함 상황에서도 연속적이고 자동 복구 가능한 작동을 보장합니다. Windows 10/11, CentOS 8, Ubuntu 20.04/22.04는 모두 기본 지원됩니다.
제원
| 항목 | 묘사 | |
| 프로세서 시스템 | CPU | 인텔® 코어™ 울트라 시리즈 3 프로세서 |
| TDP | 25W | |
| BIOS | AMI 256Mbit SPI 플래시 | |
| 기억 | 기술 | 4 x LPDDR5X |
| 수용 인원 | 16GB/32GB | |
| 그래픽 | SSD | 온보드 256G SSD |
| 외부 입출력 | 시리얼 포트 | RS-232 1대, RS-485 5대 |
| 이더넷 | 인텔 i210 GbE LAN 5개 | |
| USB | USB3.2 Type-C 4개(하나는 DP 지원), 3개는 USB2.0(내장) | |
| 오디오 | 마이크 인/라인 아웃 1개 | |
| CANbus | 2 x CAN FD | |
| 디오 | 16DI, 16DO (10K) | |
| 전원 입력 커넥터 | 1 x 3 PIN 피닉스 터미널 | |
| J1 | 1 x SMBus 1 x 전원 스위치 1 x 클리어 CMOS 1 x 리셋 3.3V, 5V, 12V, 24V 출력 |
|
| 내부 입출력 | LCD | 1 x eDP1.4b 해상도, 최대 4096 x 2304 @ 60Hz; 또는 LVDS 단일 채널 18/24비트, 해상도 최대 1920x1200 |
| CPU 팬 | 1 x CPU 팬 | |
| RTC 배터리 | RTC 배터리 1개 (CR2032) | |
| IMU | 1 x BMI088 | |
| eSPI 버스 | 1 x eSPI 버스 | |
| MIPI CSI | 1개의 MIPI CSI (GMSL 모듈 지원 모듈) | |
| M.2 E-키 | 1대 M.2 2230 E-Key 지원 Wi-Fi (CNVI) | |
| M.2 B-키 | 1 x M.2 3042/3052 B-키 (4G/5G) | |
| M.2 M-키 | 1 x M.2 M-Key 2280 Sata3.0 | |
| 심 | 난도 심 1개 | |
| 버저 | 1 x 삐 소리 | |
| 스위치 | 자동 전원 켜기 | PSON 커넥터 |
| 기타 | 워치독 | 65536 레버, 0~65535초 |
| 전원 공급 | 전력 입력 | 9-36V±10% 직류 |
| 전력 관리 | AT/ATX | |
| 환경 | 작동 온도 | 0~60 °C (32~140°F) |
| 저장 온도 | -40~85 °C (-40~185°F) | |
| 작동 습도 | 95% @ 40 °C (비응축) | |
| 저장 습도 | 95% @ 60 °C(비응축) | |
| 신체적 특징 | 치수 | 129x105.3x78.3mm (L x W x H) |
| OS | OS | Windows 10/11, centos 8, ubuntu 20.04/22.04 |
치수
인터페이스
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