AR100
- Intel® Panther Lake Core Ultra Series 3 プロセッサ
- 16G/32G LPDDR5X、搭載256G SSDです
- 5 x GbE LAN(Intel® イーサネットコントローラ I210-AT)
- USB3.2 Type-C4個、USB2.0ヘッダー3個
- RS-232 1基、RS-485 5基
- 1回のIMU(BMI088)
- 1台のMIPI CSI(GMSLモジュールサポート)
- 16DI 16DO(10K)、2台のCan FD
- 1 x マイク入力/ラインアウト
- 131.5 x 117 x 129 mm(L x W x H)
- 堅牢なデザイン、具現化されたAIに備えています
- 製品詳細
- 仕様
- アプリケーション
- ダウンロード
ビジョン、モーション、I/O制御が一つのコンパクトなプラットフォームに統合されました
AR100は、計算、モーションコントロール、センシング、ネットワーク接続が一つのコンパクトユニットに共存しなければならないロボティクスおよび自動誘導車両の展開に特化して設計されています。Intel Panther Lake Core Ultra Series 3プロセッサは、最大5.1 GHzで6〜16コアで動作し、現代のロボット脳を特徴とするリアルタイム制御ロジックと推論ワークロードを処理し、2つのCAN FDポートと10Kアイソレーション対応の16DI/16DOは、外部モーションコントローラーなしでドライブ、エンコーダー、アクチュエーターに直接接続します。GMSLモジュールサポートを備えたオンボードのBMI088 IMUとMIPI CSIインターフェースにより、環境意識とカメラ統合が同一基板に統合され、通常はこれらの機能を個別に調達する際の統合オーバーヘッドを排除します。
複雑なロボットアーキテクチャのための高密度マルチプロトコル接続
5つのIntel i210 GbE LANポートは、ロボットサブシステム、ビジョンシステム、上流コントローラ間でマルチサブネット通信を同時に処理します。RS-232およびRS-485にまたがる6つのシリアルポートがレガシーデバイス層をカバーし、4つのUSB 3.2 Type-Cポート(そのうち1つはDisplayPort出力に対応しています)は、単一のコネクタタイプから高速な周辺機器接続とディスプレイ拡張を提供します。内蔵のM.2スロットはWi-Fiおよび4G/5G無線拡張に対応し、オンボードの3.3V、5V、12V、24Vの電源出力は、追加の電力変換ハードウェアなしでプラットフォームから直接ダウンストリーム機器を供給します。
過酷な展開環境下での信頼性の高い運用
AR100は9Vから36Vの幅広い直流入力を受け入れ、0°Cから60°Cまで連続動作し、屋内および半屋外のロボティクス展開の熱範囲をカバーします。搭載256G SSD、RTCバッテリー、65,536レベルのプログラム可能なウォッチドッグタイマーにより、停電や無人ソフトウェア障害でも連続的かつ自己復旧の動作が保証されます。Windows 10/11、CentOS 8、Ubuntu 20.04/22.04はすべて標準サポートされています。
仕様
| アイテム | 記述 | |
| プロセッサシステム | CPU | Intel® Core™ Ultra Series 3 プロセッサ |
| TDP | 25W | |
| BIOS | AMI 256Mbit SPIフラッシュ | |
| 記憶 | 技術 | 4 x LPDDR5X |
| 収容人数 | 16GB/32GB | |
| グラフィックス | SSD | 搭載256G SSD |
| 外部I/O | シリアルポート | RS-232 1基、RS-485 5基 |
| イーサネット | Intel i210 GbE LAN 5台 | |
| USB | USB3.2 Type-Cが4台(1台はDP対応)、USB2.0が3台(内蔵) | |
| 音声 | 1 x マイク入力/ラインアウト | |
| CANbus | 2台のCAN FD | |
| ディオ | 16DI、16DO(10K) | |
| 電源入力コネクタ | 1 x 3 PINフェニックス端末 | |
| J1 | 1台のSMBus(中立バス) 1台の電源スイッチ クリアCMOS1回 1回リセット 3.3V、5V、12V、24V出力 |
|
| 内部I/O | 液晶 | 1つのeDP1.4b解像度を最大4096 x 2304 @ 60Hzまで支援;またはLVDSシングルチャンネル18/24ビット、解像度最大1920x1200 |
| CPUファン | 1 x CPU ファン | |
| RTCバッテリー | 1個のRTCバッテリー(CR2032) | |
| IMU | 1回BMI088 | |
| eSPIバス | 1台のeSPIバス | |
| MIPI CSI | 1台のMIPI CSI(GMSLモジュールサポート) | |
| M.2 E-Key | 1台のM.2 2230 E-Key対応Wi-Fi(CNVI) | |
| M.2 Bキー | 1台のM.2 3042/3052 Bキー(4G/5G) | |
| M.2 M-Key | 1台M.2 M-Key 2280 Sata3.0 | |
| シム | 1台のNANDO SIMです | |
| ブザー | 1回ビープ音 | |
| スイッチ | 自動電源オン | PSONコネクタ |
| その他 | ウォッチドッグ | 65536レバー、0~65535秒 |
| 電源供給 | 電源入力 | 9-36V±10%直流 |
| 電力管理 | AT/ATX | |
| 環境 | 動作温度 | 0~60°C(32~140°F) |
| 保管温度 | -40~85°C(-40~185°F) | |
| 作動湿度 | 95% @ 40°C(非凝縮) | |
| 貯蔵湿度 | 95% @ 60°C(非凝縮) | |
| 身体的特徴 | 寸法 | 129×105.3×78.3mm(L x W x H) |
| OS | OS | Windows 10/11, centos 8, Ubuntu 20.04/22.04 |
寸法
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