自主式移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot），也可称作Self-Driving Robot，是以机械手臂搭配移动平台，结合自主导航的无轨无人移动载具。由于它可以将过去倚赖人力或人工操作机具的搬运方式改以自动化进行，大幅降低对基础劳力的依赖，对于减少人为失误并提高生产效率有显著帮助。
传统的无人搬运车AGV（Automated Guided Vehicle），需事先建置好轨道，且车体只能在规划好的路径中行走。除了缺乏弹性外，也会有定位精度不足，或无法应付意外状况的情形发生。随着科技进步，AGV逐渐演化成弹性、灵活、能独立自主航行的AMR。
应用场景
仓储物流搬运机器人
家庭、商场服务机器人
探索机器人（深海等特殊场景）
通过有线或⽆线接⼝⽀持多样化I/O
⽀持⾼速的数据采集，即时感知⽣产⻛险
实时展⽰边缘计算产⽣的结果，快速响应和调整⽣产过程
端侧设备体积⼩、易安装、兼容性好
宽温⼯作、鲁棒性好
完善的硬件驱动和函数库
⽀持多种主流软件开发环境
⼤幅降低开发成本
